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product_id: 319354698
title: "Probabilistic Robotics"
price: "R$2154"
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reviews_count: 5
url: https://www.desertcart.com.br/products/319354698-probabilistic-robotics
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region: Brazil
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# Probabilistic Robotics

**Price:** R$2154
**Availability:** ✅ In Stock

## Quick Answers

- **What is this?** Probabilistic Robotics
- **How much does it cost?** R$2154 with free shipping
- **Is it available?** Yes, in stock and ready to ship
- **Where can I buy it?** [www.desertcart.com.br](https://www.desertcart.com.br/products/319354698-probabilistic-robotics)

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## Description

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Review: Ich arbeite im Rahmen von zahlreichen Industrie/EU-Forschungsprojekten auf dem Gebiet der Positionierung mit Laserscannern für automotive Anwendungen. Ich habe zu Beginn der Arbeit recht viel Zeit benötigt, um mir einen Überblick über die Thematik zu verschaffen. Es gibt schließlich zahlreiche namhafte Konferenzen wie ICRA oder IROS und andere, bei denen solche Themen als Schwerpunkt behandelt werden. Leider ist die Flut und die Menge an Informationen und auch die Anzahl der veröffentlichen Papers und Journals so groß, dass man erst einmal schwer die essentiellen Ideen der Thematik herausfindet. Dann fiel mir dieses Buch auf, als ich mich auf der Homepage von Sebastian Thrun informierte. Das Buch füllt zu 100% eine große Lücke in der Literatur, da es genau die Themen auf den Punkt bringt, die für die Positionierung, das Kartographieren und für Pfadplanung wichtig sind. Die grundlegende Ideen stehen verständlich in dem Buch. Natürlich ist ein gewisses mathematisches Vorwissen und auch Wissen zu Schätzverfahren usw. hilfreich, aber die Autoren führen auch das am Anfang ein. Was mir bei den drei Autoren (nicht nur bei diesem Buch, sondern auch bei den vielen sonstigen veröffentlichten Papern)positiv auffällt ist, dass sie die Thematik schön erklären und nicht Algorithmen in undurchdringlichen Schemabildern und Notationen verstecken, sondern - salopp gesagt - es einfach aufschreiben wie es ist. Das ist doch recht selten. Der Literaturüberblick am Ende jedes Kapitels sucht seinesgleichen. Die Errate im Internet ist ebenfalls eine sehr gute Idee. Weiterhin bieten die Autoren Präsentationsmaterial auf der Homepage an. Hier merkt man, dass das Buch aus der Lehre stammt und schon mehrere Iterationen durchlaufen wurden. Ich gebe das Buch meinen Elektrotechnik-Studien- und Diplomarbeitern, die es zum Kennenlernen der Materie nutzen. Man merkt an deren Reaktionen auch deutlich, dass es recht schnell verständlich und klar geschrieben ist. Vielleicht noch ein Hinweis: Das ist kein Roboter-Bastelbuch. Hier geht es um moderne Positionier-, Kartographier- und Pfadplanungsalgorithmen, die natürlich einen gewissen mathematischen und algorithmischen Anspruch haben. Und genau das macht es so wertvoll. Einen gewissen algorithmischen Bezug zur Grand-Challenge ist gegeben. Auch der Preis ist sehr fair.
Review: Best book to study on theoretical concepts in Robot planning, localization, state estimation. Filter concepts are explained in detail. The package delivery was good.

## Technical Specifications

| Specification | Value |
|---------------|-------|
| Best Sellers Rank | #288,505 in Books ( See Top 100 in Books ) #561 in Mechanical Engineering #774 in Industrial, Manufacturing & Operational Systems #1,912 in Computer Science |
| Customer reviews | 4.7 4.7 out of 5 stars (152) |
| Dimensions  | 20.8 x 3.18 x 23.65 cm |
| Edition  | Illustrated |
| ISBN-10  | 0262201623 |
| ISBN-13  | 978-0262201629 |
| Item weight  | 1.33 Kilograms |
| Language  | English |
| Print length  | 672 pages |
| Publication date  | 19 August 2005 |
| Publisher  | MIT Press |
| Reading age  | 18 years and up |

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![Probabilistic Robotics - Image 1](https://m.media-amazon.com/images/I/71-F1+2p7lL.jpg)

## Customer Reviews

### ⭐⭐⭐⭐⭐ Review
*by T***S on 27 January 2008*

Ich arbeite im Rahmen von zahlreichen Industrie/EU-Forschungsprojekten auf dem Gebiet der Positionierung mit Laserscannern für automotive Anwendungen. Ich habe zu Beginn der Arbeit recht viel Zeit benötigt, um mir einen Überblick über die Thematik zu verschaffen. Es gibt schließlich zahlreiche namhafte Konferenzen wie ICRA oder IROS und andere, bei denen solche Themen als Schwerpunkt behandelt werden. Leider ist die Flut und die Menge an Informationen und auch die Anzahl der veröffentlichen Papers und Journals so groß, dass man erst einmal schwer die essentiellen Ideen der Thematik herausfindet. Dann fiel mir dieses Buch auf, als ich mich auf der Homepage von Sebastian Thrun informierte. Das Buch füllt zu 100% eine große Lücke in der Literatur, da es genau die Themen auf den Punkt bringt, die für die Positionierung, das Kartographieren und für Pfadplanung wichtig sind. Die grundlegende Ideen stehen verständlich in dem Buch. Natürlich ist ein gewisses mathematisches Vorwissen und auch Wissen zu Schätzverfahren usw. hilfreich, aber die Autoren führen auch das am Anfang ein. Was mir bei den drei Autoren (nicht nur bei diesem Buch, sondern auch bei den vielen sonstigen veröffentlichten Papern)positiv auffällt ist, dass sie die Thematik schön erklären und nicht Algorithmen in undurchdringlichen Schemabildern und Notationen verstecken, sondern - salopp gesagt - es einfach aufschreiben wie es ist. Das ist doch recht selten. Der Literaturüberblick am Ende jedes Kapitels sucht seinesgleichen. Die Errate im Internet ist ebenfalls eine sehr gute Idee. Weiterhin bieten die Autoren Präsentationsmaterial auf der Homepage an. Hier merkt man, dass das Buch aus der Lehre stammt und schon mehrere Iterationen durchlaufen wurden. Ich gebe das Buch meinen Elektrotechnik-Studien- und Diplomarbeitern, die es zum Kennenlernen der Materie nutzen. Man merkt an deren Reaktionen auch deutlich, dass es recht schnell verständlich und klar geschrieben ist. Vielleicht noch ein Hinweis: Das ist kein Roboter-Bastelbuch. Hier geht es um moderne Positionier-, Kartographier- und Pfadplanungsalgorithmen, die natürlich einen gewissen mathematischen und algorithmischen Anspruch haben. Und genau das macht es so wertvoll. Einen gewissen algorithmischen Bezug zur Grand-Challenge ist gegeben. Auch der Preis ist sehr fair.

### ⭐⭐⭐⭐⭐ Review
*by V***P on 15 November 2019*

Best book to study on theoretical concepts in Robot planning, localization, state estimation. Filter concepts are explained in detail. The package delivery was good.

### ⭐⭐⭐⭐⭐ Review
*by I***O on 20 January 2026*

great book!

## Frequently Bought Together

- Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
- Planning Algorithms
- Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

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*Store origin: BR*
*Last updated: 2026-01-31*